¿Por qué mi aplicación se ejecuta en modo inmersivo (pantalla completa)?

El modo inmersivo, también conocido como modo de pantalla completa, es la capacidad de una aplicación para ocultar las barras de estado y de navegación de Android mientras se encuentra dentro de la aplicación.

Si el desarrollador de la aplicación ha habilitado que la aplicación se ejecute en modo inmersivo, te verás obligado a usar la aplicación en modo inmersivo. El modo inmersivo se utiliza a menudo en aplicaciones que requieren muchos deslizamientos cerca de las barras de estado o de navegación, lo que ayuda a prevenir el cierre accidental o el cambio de la aplicación. Mientras estés en modo inmersivo, la barra de navegación aparecerá después de deslizar una vez cerca de la parte inferior de la pantalla, y podrás usar la barra de navegación como de costumbre.