Questo articolo spiega come salvare le impostazioni di calibrazione nelle impostazioni del driver invece che nel controller a bordo

Per impostazione predefinita, la calibrazione è effettuata dal controller (se la calibrazione a bordo è supportata). Ma l'utente potrebbe avere un caso speciale che richiede di bypassare la calibrazione a bordo del controller e utilizzare la calibrazione del driver. In questo caso, l'utente deve configurare un'opzione nel file EloOptions.ini. Sotto la sezione [Calibration], cambiare il valore "DriverCalibration" in 1. L'utente non ha bisogno di reinstallare il pacchetto affinché questa modifica abbia effetto.