Por que meu aplicativo está rodando em modo imersivo (tela cheia)?

O modo imersivo, também conhecido como modo de tela cheia, é a capacidade de um aplicativo de ocultar as barras de status e navegação do Android enquanto está dentro do aplicativo.

Se o desenvolvedor do aplicativo ativou o modo imersivo, você será obrigado a usar o aplicativo nesse modo. O modo imersivo é frequentemente utilizado em aplicativos que requerem muitos movimentos perto das barras de status ou navegação, o que ajuda a evitar o fechamento acidental ou a troca de aplicativo. Enquanto estiver em modo imersivo, a barra de navegação aparecerá após um deslizar uma vez perto da parte inferior da tela, e você poderá usar a barra de navegação como de costume.