В этой статье объясняется, как сохранить настройки калибровки в настройках драйвера вместо встроенного контроллера

По умолчанию калибровка выполняется контроллером (если поддерживается встроенная калибровка). Однако пользователю может понадобиться обойти встроенную калибровку контроллера и использовать калибровку драйвера. В этом случае пользователю необходимо настроить опцию в файле EloOptions.ini. В разделе [Calibration] измените значение "DriverCalibration" на 1. Пользователю не нужно переустанавливать пакет, чтобы это изменение вступило в силу.