Este artículo explica cómo guardar la configuración de calibración en la configuración del controlador en lugar de en el controlador integrado

De forma predeterminada, la calibración es realizada por el controlador (si la calibración a bordo es compatible). Pero el usuario puede tener un caso especial que necesite omitir la calibración a bordo del controlador y utilizar la calibración del controlador. En este caso, el usuario debe configurar una opción en el archivo EloOptions.ini. Bajo la sección [Calibration], cambie el valor "DriverCalibration" a 1. El usuario no necesita reinstalar el paquete para que este cambio surta efecto.