Este artículo explica cómo guardar la configuración de calibración en los ajustes del controlador en lugar del controlador a bordo

Por defecto, la calibración la realiza el controlador (si se admite la calibración a bordo). Pero el usuario podría tener un caso especial que requiera omitir la calibración a bordo del controlador y usar la calibración del controlador. En este caso, el usuario debe configurar una opción en el archivo EloOptions.ini. En la sección [Calibration], cambie el valor "DriverCalibration" a 1. El usuario no necesita reinstalar el paquete para que este cambio surta efecto.