Este artigo explica como salvar as configurações de calibração nas configurações do driver em vez do controlador a bordo

Por padrão, a calibração é realizada pelo controlador (se a calibração a bordo for suportada). Mas o usuário pode ter um caso especial que precise contornar a calibração a bordo do controlador e usar a calibração do driver. Neste caso, o usuário precisa configurar uma opção no arquivo EloOptions.ini. Na seção [Calibration], altere o valor "DriverCalibration" para 1. O usuário não precisa reinstalar o pacote para que essa alteração tenha efeito.